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main.py
21
main.py
@ -206,17 +206,18 @@ bricks_start =[{
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||||
'roll':0,
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||||
'pitch':0,
|
||||
'yaw':0
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},
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{
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'id':'e1',
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'rframe':'a1',
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'x':0,
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'y':0.175,
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'z':0.384,
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'roll':0,
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||||
'pitch':0,
|
||||
'yaw':0
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}]
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# ,
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# {
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||||
# 'id':'e1',
|
||||
# 'rframe':'a1',
|
||||
# 'x':0,
|
||||
# 'y':0.175,
|
||||
# 'z':0.384,
|
||||
# 'roll':0,
|
||||
# 'pitch':0,
|
||||
# 'yaw':0
|
||||
# }]
|
||||
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||||
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class PickAndPlace(object):
|
||||
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||||
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