From 2c2c78e82236dc138f6a15b679edf5f3046aac71 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Max Hunt Date: Thu, 13 Feb 2020 15:18:36 +0000 Subject: [PATCH] Update --- object_tf_client.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/object_tf_client.py b/object_tf_client.py index 13e1bcc..ec3da8a 100755 --- a/object_tf_client.py +++ b/object_tf_client.py @@ -21,7 +21,7 @@ def tf_lookup(object_name): print('@@@@@@@@@@@@@@@@') print(rot) print('@@@@@@@@@@@@@@@@') - object_angles = tf.transformations.matrix_from_quaternion([rot[0] , rot[1], rot[2], rot[3]]) + object_angles = tf.transformations.quaternion_matrix([rot[0] , rot[1], rot[2], rot[3]]) print('@@@@@@@@@@@@@@@@') print(object_angles) print('@@@@@@@@@@@@@@@@')