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const express = require('express')
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var logger = require('morgan');
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const axios = require('axios')
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var path = require('path');
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const app = express()
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const port = 8080
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app.use(logger('dev'));
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app.use(express.static(path.join(__dirname, 'public')));
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// app.get('/', (req, res) => {
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// res.send('Hello World!')
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// })
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app.get('/heading', (req, res) => {
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axios.post('http://0.0.0.0:3333/get_heading', {})
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.then(navio_rsp => {
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console.log(`heading state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
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console.log(navio_rsp.data)
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res.json({ heading: navio_rsp.data.heading })
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})
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.catch(error => {
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// console.error(error)
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res.json({ error: error })
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})
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})
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app.get('/state', (req, res) => {
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axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_state', {})
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.then(navio_rsp => {
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|
console.log(`system state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
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console.log(navio_rsp.data)
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res.json({ state: navio_rsp.data.State })
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})
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.catch(error => {
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// console.error(error)
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res.json({ error: error })
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|
})
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|
})
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app.get('/gps', (req, res) => {
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axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_gps', {})
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|
.then(navio_rsp => {
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|
console.log(`gps state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
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|
console.log(navio_rsp.data)
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res.json({ lat: navio_rsp.data.lat, lon: navio_rsp.data.lon })
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})
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.catch(error => {
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|
// console.error(error)
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res.json({ error: error })
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|
})
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|
})
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app.get('/speed', (req, res) => {
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|
axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_speed', {})
|
|
.then(navio_rsp => {
|
|
console.log(`speed state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
|
|
console.log(navio_rsp.data)
|
|
res.json({ speed: navio_rsp.data.speed })
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|
})
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.catch(error => {
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|
// console.error(error)
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|
res.json({ error: error })
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|
})
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|
})
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app.get('/steering', (req, res) => {
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|
axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_steering', {})
|
|
.then(navio_rsp => {
|
|
console.log(`steering state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
|
|
console.log(navio_rsp.data)
|
|
res.json({ steering: navio_rsp.data.steering })
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|
})
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.catch(error => {
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|
// console.error(error)
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res.json({ error: error })
|
|
})
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|
})
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app.post('/estop', (req, res) => {
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|
axios.post('http://0.0.0.0:5000/estop', {})
|
|
.then(navio_rsp => {
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|
console.log(`estop trigger statusCode: ${navio_rsp.status}`)
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|
console.log(navio_rsp.data)
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|
res.json({ success: navio_rsp.data.estop })
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|
})
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.catch(error => {
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// console.error(error)
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res.json({ error: error })
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|
})
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})
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app.get('/get_estop', (req, res) => {
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|
axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_estop', {})
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|
.then(navio_rsp => {
|
|
console.log(`estop state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
|
|
console.log(navio_rsp.data)
|
|
res.json({ estop: navio_rsp.data.estop })
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|
})
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.catch(error => {
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|
// console.error(error)
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|
res.json({ error: error })
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|
})
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|
})
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app.get('/get_arm', (req, res) => {
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|
axios.post('http://0.0.0.0:5000/get_arm', {})
|
|
.then(navio_rsp => {
|
|
console.log(`arm state statusCode: ${navio_rsp.status}`)
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|
console.log(navio_rsp.data)
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|
res.json({ armed: navio_rsp.data.armed })
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|
})
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.catch(error => {
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|
// console.error(error)
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|
res.json({ error: error })
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|
})
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|
})
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app.listen(port, () => {
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console.log(`Example app listening at http://localhost:${port}`)
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}) |