diff --git a/Control/Jetson/main.py b/Control/Jetson/main.py
index b758962..fcbe2c7 100755
--- a/Control/Jetson/main.py
+++ b/Control/Jetson/main.py
@@ -29,9 +29,9 @@ DO_GOTO_TARGET_HEADING = False
 DO_VISION_APPROACH = True
 DO_FORK_ALIGN = True
 DO_PICKUP_CARGO = True
-DO_REVERSE_TURN = True
+DO_REVERSE_TURN = False
 DO_GPS_RETURN = False
-DO_FAKE_FORWARD = True
+DO_FAKE_FORWARD = False
 DO_DROPOFF_CARGO = True
 DO_RETURN_TO_NEUTRAL = False
 DO_LOOP = True