diff --git a/Control/Jetson/main.py b/Control/Jetson/main.py
index 1a59aba..6730b5a 100755
--- a/Control/Jetson/main.py
+++ b/Control/Jetson/main.py
@@ -25,7 +25,7 @@ from pallet_hole_alignment_c import HoleAligner
 
 DO_ZERO = True
 DO_GPS_THERE = True
-DO_GOTO_TARGET_HEADING = False
+DO_GOTO_TARGET_HEADING = True
 DO_VISION_APPROACH = True
 DO_FORK_ALIGN = True
 DO_PICKUP_CARGO = True